یاتاقان تحت نام انگلیسی Bearing به معنای حامل می باشد. یاتاقان ها دارای گستردگی زیادی از انواع هستند و در واقع بلبرینگ ها و رولبرینگ ها نیز نوعی یاتاقان محسوب می شوند. یاتاقان ها در ماشین آلات صنعتی که دارای شافت دورا هستند مورد استفاده قرار می گیرند. در ماشین آلات صنعتی با شافت دورا در واقع یک انتقال نیروی پتانسیل الکتریکی و به نیروی مکانیکی از طریق دوران صورت می پذیرد. این شافت دوار نیاز به یک نگهدارند برای حفظ موقعیت و حمل وزن شافت همراه با قطعات وابسته دارد که در اینجا یاتاقان است که نقش نگهدارنده را ایفا می کند. یاتاقان ها بصورت ساده و گاهی نیز بصورت یاتاقان بلبرینگ تولید و عرضه می شوند.
گیربکس های دور متغیر و شافت مستقیم